6.5 동적 환경과 시간적 일관성 (Temporal Consistency) 6.5 동적 환경과 시간적 일관성 (Temporal Consistency) 6.5.1 프레임 간 추적과 의미 유지: 로봇이 이동할 때 인식된 객체의 ID와 의미를 유지하는 기술 (Video Object Segmentation). 6.5.2 모호성 해결 (Ambiguity Resolution): “저 컵“이 아닌 “왼쪽에 있는 빨간 컵“을 구별하기 위한 문맥 인식. 6.5.3 실시간 처리의 도전 과제: 대형 모델의 추론 속도 문제와 엣지 컴퓨팅 최적화.